ISO 800, F2,8, 1/20seg de exposição... eh pa, à mão é dificil fazer melhor.
faz assim, se queres forçosamente tirar a foto à mão, ilumina isso mellhor, até porque facilitas o processo de focagem automatica, se por outro lado tiveres a maquina bem apoiada num tripé, ou em cima de alguma coisa estavel, usa uma abertura mais pequena (F maior, vai para F4 ou F5, e, consequentemente um tempo de exposição mais prolongado) assim, deves conseguir uma focagem mais uniforme em toda a foto.
toma também atenção à distancia a que estas a fotografar, se estiveres demasiado perto, devias experimentar fotografar em modo macro.