Gravei um ficheiro mpeg num dvd para depois reproduzir no dvd de sala mas não deu! Que outros formatos são compatíveis com os leitores de dvd?

Depende dos leitores. Nem todos são iguais.

Dependente do DVD de Sala que for, ele tem a capacidade de ler diferentes formatos, os leitores normalmente só lê o formato DVD, mas depois ha outros que lê outros formatos tais como Divx. Tens de ver na caixa ou manuais do DVD os formatos que o Leitor de DVD suporta. Se só suportar DVDs tens o remedio de Converter os outros formatos :D